船用计程仪是用于测量航程的仪器，用于测量航速累计航程，它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计程仪读数在航线上量取航行距离早期船舶上装的是转轮式计程仪，通过测量海水流速，测得船舶航速，再通过计时装。

船舶六面水尺是用于测量船舶的吃水水线和坡度的仪器其计算公式如下吃水 = 水线高度 六面水尺读数 水线高度 = 平板尺读数 + 六面水尺读数 坡度 = 六面水尺头部高度差 船长 其中，平板尺用于测量水线高度，六面水尺。

气压计 根据托里拆利的实验原理而制成，用以测量大气压强的仪器气压计的种类有水银气压计及无液气压计其用途是可预测天气的变化，气压高时天气晴朗气压降低时，将有风雨天气出现可测高度每升高12米，水银柱即降低大约。

船舶在航行过程中主要观测气压风气温湿度，此外还观测波浪和海雾等，以便对海洋气象和水文部门提供的情报进行检验和订正有的船舶还常带有为船籍国作顺路观测的任务船上测定气压的常用仪器有水银气压表和空盒气压表。

4无线电定位仪器它是船舶利用无线电技术定位的仪器，包括通用的测向仪康索尔方位系统，罗兰台卡奥米加子午仪导航等双曲线系统此外，船上使用的航海仪器还有常规的水文气象测量等仪器仪表主要职位和责任大副。

LDM30x大量程激光测距测速传感器基于激光脉冲反射时差法原理，适用大量程测量，具有很高的响应频率，能适用恶劣的工业环境等特点结实的金属外壳，使其能工作在有害气体环境，安全保护等级IP67，安装维护方便3000米大量程。

不知道你是指的那种角度水平角度的话是使用罗经，包括电罗经和磁罗经用来测量物标的水平方位垂直角度的话用倾斜仪，用来测量船舶的横倾角度还有如果是测量无线电方位的话还有无线电测向仪，不过现在船上已经不再使用了。

远距离识别就是AIS，而测量方位是电罗经最准，测量距离是雷达最准。